La lumière se propage en ligne droite dans un même milieu.

• On parle de réflexion lorsque la lumière change de direction tout en restant dans le même milieu. Par exemple un rayon arrivant sur un mirroir sera réfléchie suivant le même angle par rapport à la normale:

• On parle de réfraction lorsque la lumière change de direction en traversant un milieu d’indice de réfraction différent. Un baton plongé dans une bassine d’eau donnera l’impression d’être cassé au niveau de la surface de l’eau, car l’eau n’a pas le même indice de réfraction que l’air.